[发明专利]一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法主要包括以下步骤，图像处理、测量计算，测量计算包括：通过导向卡的轮廓拟合导向卡的外侧圆，获取导向卡的圆孔圆心O；根据图纸作导向卡系带的理论上下侧直线L1,L2，与系带位于圆心O同一侧的直线为L2，直线L2位于直线L1的下侧；拟合系带轮廓，保留直线L2下部的区域轮廓W1,W2；以O为原点，过O点且与L1并行的直线为X轴，从左到到右为正方向，Y轴过原点O且与X轴垂直，从上到下为为正方向，建立坐标系；识别图像中轮廓及点集；计算最大宽度W；计算最大半径算法；计算系带L1，L2长度算法；计算最大直径,测量出磨损量。

主权项

1.一种基于图像识别技术测量控制棒导向卡磨损量的方法，其包括以下步骤，/n(一)标定检测范围；/n(二)图像采集；/n(三)图像处理，通过图像处理拟合采集到的图像中导向卡的轮廓；/n(四)测量计算；/n(五)结果显示；将测量结果直接绘制到图像上，直观显示磨损位置与量值；/n其特征在于，步骤(四)包括：/n(1)通过导向卡的轮廓拟合导向卡的外侧圆，获取导向卡的圆孔圆心O；/n(2)根据图纸作导向卡系带的理论上下侧直线L1,L2，与系带位于圆心O同一侧的直线为L2，直线L2位于直线L1的下侧；/n(3)拟合系带轮廓，保留直线L2下部的区域轮廓W1,W2；/n(4)以O为原点，过O点且与L1并行的直线为X轴，从左到到右为正方向，Y轴过原点O且与X轴垂直，从上到下为为正方向，建立坐标系；/n(5)识别图像中轮廓及点集；/n(6)计算最大宽度W/n遍历系带左侧轮廓(W1)的点集WP_i/n{/n遍历系带右侧轮廓(W2)点集WP_j/n {/n计算系带左右两侧交点，并将交点对保存到Dictionary(WP_i，WP_z)数组中/n }/n}/n遍历Dictionary中的点对，计算出最大宽度W/n点(WP_i，WP_z)的距离计算公式：/n /n其中，WP_z是WP_i平行于槽宽方向与WP_j的交点；/n(7)计算最大半径算法/n拟合左侧圆弧R1得到点集RP_i，拟合右侧圆弧R2得到点集RP_j/n{/n计算圆心到点集的最大距离R1Max，R2Max；/n}/n /n /n(8)计算系带L1，L2长度算法/n遍历点集/n{/n计算W1点集WP_i最上侧的点为W1P_u及最下侧点W1P_d/n计算W2点集WP_j最上侧的点为W2P_u及最下侧点W2P_d/n计算两点间的距离L1，L2/n /n /n}；/n(9)计算最大直径/n遍历D1～D4,E1～E4轮廓点集/n{/n计算过圆心(D_o)到点P_i集的最大距离为D/n /n}。/n