[发明专利]一种集装箱检测装置及升降旋转绕线方法在审
申请号: | 201910659786.0 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN112255699A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 范福川;周敏;田冲;赖时伍;程连强;罗富章 | 申请(专利权)人: | 盛视科技股份有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00;H02G11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518040 广东省深圳市福田区车公庙沙头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种集装箱检测装置及升降旋转绕线方法,包括:包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置,所述机械臂底部设有支撑整个结构的底座,所述底座中设有带动机械臂运动的电机,所述空箱检测装置设有驱动装置,所述驱动装置驱动电机带动机械臂运动,其中,所述机械臂用于将空箱检测装置进行上下移动和左右旋转至箱体底梁位置,通过机械臂将空箱检测装置移动至箱体底梁位,并通过空箱检测装置采集的声波频率,可以准确判断集装箱是否为空箱、夹层的情况,提由于在空箱检测的过程通过机械臂实现自动操作,解放了海关工作人员的劳动力,并且在检测过程中无需开、关集装箱门,提高了集装箱检测的效率,有效地减少了车辆通关堵塞现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 检测 装置 升降 旋转 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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