[发明专利]上料组件及采用该组件的上料机器人在审
| 申请号： | 201910659661.8 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110304438A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 龚志龙;李大柱 | 申请（专利权）人： | 黄山富田精工制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65H19/12 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 杨大庆 |
| 地址： | 245000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种上料组件及采用该组件的上料机器人，其中上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；安装架上设置有气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有连接部件。一种上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，具有自动导引小车和上料组件。本发明通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 上料组件 气涨轴 卷料 气缸 推板 自动导引小车 上料机器人 安装架 基板 上料 搬运 运行稳定性 自动化水平 放卷位置 基板方向 连接部件 人本发明 上料动作 上料过程 提升设备 自动取料 活塞杆 外周部 中心孔 料架 轴向 装反 垂直 应用 | ||
【主权项】：
1.一种上料组件，包括基板，其特征在于：所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄山富田精工制造有限公司，未经黄山富田精工制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910659661.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：圆柱形材料自动上料机
- 下一篇：一种人工堆叠协作自动上件设备
