[发明专利]一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法有效
| 申请号： | 201910657069.4 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110486219B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 门闯社;南海鹏;郭鹏程;罗兴锜;刘振 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | F03B15/12 | 分类号： | F03B15/12 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，在传统PID调速器模型的基础上，包括如下步骤：采用傅里叶级数从被控参数测量信号i(k)中提取被控参数主波信号i |
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| 搜索关键词： | 一种 抑制 调压 引起 被控 参数 低频 波动 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，在传统PID调速器模型的基础上，包括如下步骤：/n步骤1、采用傅里叶级数从被控参数测量信号i(k)中提取被控参数主波信号im(k)，将其输入至PID控制器，得到PID输出值yPID(k)；/n步骤2、采用傅里叶级数从水头信号中提取水头基波信号ht(k)，并将所述水头基波信号ht(k)输入至基波附加控制器中，得到水头附加控制值ya(k)，然后与PID输出yPID(k)叠加后作为PID调速器的输出信号yout(k)。/n
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