[发明专利]一种机柜门定位方法、系统及机器人有效
| 申请号： | 201910651929.3 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110399945B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 曾雄伟;方榆;邱晓坤;付朋 | 申请（专利权）人： | 佛山哨马智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 528234 广东省佛山市南海区狮山镇桃园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机柜门定位方法、系统及机器人，机器人扫描机柜门上的二维码标签，根据机器人的摄像头与二维码标签的位置关系调整机器人的位姿；当机器人的位姿与预设位姿的误差预设范围内时，对机器人相对机柜门的前后距离进行调整；机器人相对机柜门的前后距离在预设距离范围内时，控制机器人在预设方向上进行角度调整，以使得机器人对机柜门的精确定位。当需要对机柜内的设备进行检查维护时，机器人通过扫描设置在机柜上的二维码确定目的机柜，然后通过对位姿、与机柜的前后距离进行调整，最后对机器人的角度进行微调，使得机器人对机柜门精确定位，提高了利用机器人巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机柜 定位 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机柜门定位方法，其特征在于，所述方法包括：机器人扫描机柜门上的二维码标签，根据所述机器人的摄像头与所述二维码标签的位置关系调整所述机器人的位姿；当所述机器人的位姿与预设位姿的误差预设范围内时，对所述机器人相对所述机柜门的前后距离进行调整；所述机器人相对所述机柜门的前后距离在预设距离范围内时，控制所述机器人在预设方向上进行角度调整，以使得所述机器人对所述机柜门的精确定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山哨马智能装备科技有限公司，未经佛山哨马智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910651929.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
