[发明专利]一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 201910651334.8 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110422153B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 任绪涵;林思宇;林元则;韦健林;胡红星 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坡道 传感器 坡度 信号 优化 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，其特征在于，包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据所述电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的所述第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的所述第一坡道值；根据一维数字滤波器对所述第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值。
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