[发明专利]一种曲率可调绿篱修剪机构在审
| 申请号： | 201910650359.6 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110199703A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵转哲;蔡浩天;刘永明;赵帅帅;张新阳;丁玉洁 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架和设在锯头架上的刀具，所述锯头架上设有用于驱动刀具修剪的电机，所述锯头架以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，所述修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的调节结构。修剪刀具为曲率半径可调的柔性弧形修剪刀具结构，可实现一定范围内，任意半径球面植物的修剪；修剪刀具的曲率半径调节仅通过设置在一端的调节结构完成，调节操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 修剪 锯头 修剪刀具 刀具 曲率 修剪机构 绿篱 可调 啮合 半径球面 并排设置 电机形成 角度调整 结构完成 连杆铰接 驱动连杆 齿轮连 可调的 连接轴 齿轮 铰接 电机 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架和设在锯头架上的刀具，所述锯头架上设有用于驱动刀具修剪的电机，其特征在于：所述锯头架以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，所述修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的调节结构。
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