[发明专利]手部运动重建方法和装置有效
| 申请号： | 201910646553.7 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110443884B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;李梦成;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种手部运动重建方法和装置，其中，方法包括：获取手部深度数据集，其中，手部深度数据集中的每个手部深度数据中包含手部深度图片信息及其对应的手部骨架坐标；控制预设手部模型分别根据手部深度数据集中每个手部深度数据调整姿态，获取姿态调整后的拟合手部模型的姿态参数；根据与每个手部深度数据对应的拟合手部模型的姿态参数高斯分布函数，以便于根据高斯分布函数进行手部运动重建。本发明解决了现有技术中人手的活动较为灵活复杂，与物体交互过程中常常伴随着严重遮挡的技术问题，通过同构单视点的RGB‑D数据，可以获得更加精确的三维重建结果，在较简单的硬件条件下可以获得较好的物体与手部交互重建结果。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手部运动重建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取手部深度数据集，其中，所述手部深度数据集中的每个手部深度数据中包含手部深度图片信息及其对应的手部骨架坐标；控制预设手部模型分别根据所述手部深度数据集中每个手部深度数据调整姿态，获取姿态调整后的拟合手部模型的姿态参数；根据与所述每个手部深度数据对应的所述拟合手部模型的姿态参数高斯分布函数，以便于根据所述高斯分布函数进行手部运动重建。
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