[发明专利]一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910644275.1 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN110327054A 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 袁兴光 申请(专利权)人: 袁兴光
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11
代理公司: 广东良马律师事务所 44395 代理人: 李良
地址: 415900 湖南省常*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法及装置,所述加速度和角速度传感器放置在鞋子上,方法包括:获取加速度和角速度传感器采集的运动数据;对运动数据进行预处理后,将预处理后的运动数据进行缓存;对缓存的运动数据进行步态周期检测,当检测到一个步态周期时,对单个步态周期的运动数据进行特征提取,生成特征向量;将特征向量输入预先训练好的运动模型,根据运动模型的输出结果对步态特征进行分析。本发明实施例采用基于加速度和角速度传感器的步态分析方案,计算量小实时性高,对硬件要求不高,可以把硬件做成小巧轻便型置于鞋子中,不仅具有成本低、携带方便、不受场地限制等优点,而且分析准确度高。
搜索关键词: 角速度传感器 运动数据 步态分析 步态周期 预处理 缓存 特征向量 运动模型 准确度 步态特征 场地限制 输出结果 特征提取 携带方便 硬件要求 计算量 轻便型 实时性 检测 分析 采集
【主权项】:
1.一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法,其特征在于,所述加速度和角速度传感器放置在鞋子上,所述方法包括:获取加速度和角速度传感器采集的运动数据;对运动数据进行预处理后,将预处理后的运动数据进行缓存;对缓存的运动数据进行步态周期检测,当检测到一个步态周期时,对单个步态周期的运动数据进行特征提取,生成特征向量;将特征向量输入预先训练好的运动模型,根据运动模型的输出结果对步态特征进行分析。
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