[发明专利]一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法及装置在审
申请号: | 201910644275.1 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110327054A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 袁兴光 | 申请(专利权)人: | 袁兴光 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 李良 |
地址: | 415900 湖南省常*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法及装置,所述加速度和角速度传感器放置在鞋子上,方法包括:获取加速度和角速度传感器采集的运动数据;对运动数据进行预处理后,将预处理后的运动数据进行缓存;对缓存的运动数据进行步态周期检测,当检测到一个步态周期时,对单个步态周期的运动数据进行特征提取,生成特征向量;将特征向量输入预先训练好的运动模型,根据运动模型的输出结果对步态特征进行分析。本发明实施例采用基于加速度和角速度传感器的步态分析方案,计算量小实时性高,对硬件要求不高,可以把硬件做成小巧轻便型置于鞋子中,不仅具有成本低、携带方便、不受场地限制等优点,而且分析准确度高。 | ||
搜索关键词: | 角速度传感器 运动数据 步态分析 步态周期 预处理 缓存 特征向量 运动模型 准确度 步态特征 场地限制 输出结果 特征提取 携带方便 硬件要求 计算量 轻便型 实时性 检测 分析 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于加速度和角速度传感器的步态分析方法,其特征在于,所述加速度和角速度传感器放置在鞋子上,所述方法包括:获取加速度和角速度传感器采集的运动数据;对运动数据进行预处理后,将预处理后的运动数据进行缓存;对缓存的运动数据进行步态周期检测,当检测到一个步态周期时,对单个步态周期的运动数据进行特征提取,生成特征向量;将特征向量输入预先训练好的运动模型,根据运动模型的输出结果对步态特征进行分析。
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