[发明专利]一种预制节段梁模板的精准化快速调整方法

摘要

本发明的一种预制节段梁模板的精准化快速调整方法，针对预制节段梁模板调整就位耗时长的问题，提出基于图像三维重建、摄影测量和BIM预制节段梁模板快速调整就位方法，该方法分为准备阶段、运行系统阶段和调整阶段，其中运行系统阶段通过本研究研制的节段梁精准预制辅助系统完成，针对该系统涉及的关键技术和算法进行研究，包括三维重建和摄影测量的集成应用、三维重建算法的加速方法和基于BIM的支撑体系各元素调整量求解算法，并在此基础上完成系统开发。实验结果表明，该方法可以有效降低预制节段梁模板的调整就位耗时，同时保证预制节段梁模板的调整就位精度。

主权项

1.一种预制节段梁模板的精准化快速调整方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：准备阶段，根据设计要求构建预制节段梁模板的BIM模型(BuildingInformation Modeling工程信息化模型)，而后在已调整就位的节段梁模板末端进行新建模板预拼装，确保模板各处调节装置(包括油缸、丝杆和立柱)正常运行，并在上述两个模板上均粘贴用于摄像机采样的编码标记点；/n步骤2：采样定位阶段，用相机对步骤1中相邻的两个模板拍照取样，而后对采集图像进行预处理，筛选图像局部区域检测特征点并计算描述子；通过矩阵转换求得新建模板的实际三维坐标；最后通过已调整就位的节段梁模板的设计三维坐标及新建模板的实际三维坐标计算得出新建模板各处调节装置(包括油缸、丝杆和立柱)的调节量；/n步骤3：根据步骤2中计算得到的油缸、丝杆和立柱调节量调整新建模板的各部位支撑位置；而后在新建模板末端再搭设一组新建模板，而后重复步骤1和步骤2，并始终以上一个已调整就位模板作为下一个新建模板的参照基准。/n