[发明专利]一种膜卷拆垛装置及拆垛方法有效
| 申请号： | 201910640907.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110271873B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐佳;薛国庆;张志强 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/22 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种膜卷拆垛装置及拆垛方法，其中，装置包括托盘输入线、机械臂、膜卷输出线和托盘输出线，托盘输入线用于对放置有膜卷的托盘进行输送和定位，机械臂用于在托盘上进行膜卷的拆垛操作，膜卷输出线用于输送膜卷至物料指定位置，托盘输出线用于输送空的托盘至托盘指定位置，且膜卷输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向一致，托盘输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向为垂直关系。与现有技术相比，本发明的装置结构简单、方法易于操作，能够实现多种规格膜卷的自动化拆垛，通过对托盘进行精准定位，以及获取膜卷的空间三维信息，保证了膜卷的有效抓取，提高了膜卷拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膜卷拆垛 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种膜卷拆垛装置，其特征在于，包括托盘输入线、机械臂(7)、膜卷输出线和托盘输出线，所述托盘输入线用于对放置有膜卷(16)的托盘(1)进行输送和定位，所述机械臂(7)用于在托盘(1)上进行膜卷(16)的拆垛操作，所述膜卷输出线用于输送膜卷(16)至物料指定位置，所述托盘输出线用于输送空的托盘(1)至托盘指定位置。
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