[发明专利]一种三轴定位螺丝锁紧方法

摘要

本发明公开了一种三轴定位螺丝锁紧方法，通过简单的两个编码器记录标准位置，当所有螺丝锁紧后，则提示正确，当有位置疏漏时，则提示错误或无反应，直至完全正确，本发明涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。

主权项

1.一种三轴定位螺丝锁紧方法，其特征在于，包括S1，标准定位过程机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置，在每到达一个螺丝位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录螺丝位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；S2，操作过程机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部，到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝，当完成所有螺丝锁紧后，将所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；若存在未锁螺丝的螺丝位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；S3，重复操作过程重复S2操作过程，进行同类产品的螺丝锁紧工作。