[发明专利]血管介入手术装置

摘要

一种血管介入手术装置，包括底板、导向机构、微调机构、电动夹爪、旋转机构、推拉机构、夹紧机构及进给阻力测量机构；微调机构包括曲柄连接组件，线状件穿过导向机构及曲柄连接组件；旋转机构安装于推拉机构上；推拉机构安装于底板；夹紧机构包括一对夹紧压板及设置于其中一个夹紧压板的柔性压力传感器；动力组件用于带动夹紧机构旋转；进给阻力测量机构包括压力传感器压板及六维力传感器；后旋转轴穿过压力传感压板、六维力传感器后与轴承支撑板转动连接。本发明导向机构保证进给方向；微调机构实现介入角度的微调；电动夹爪防止回退时造成血管痉挛；柔性压力传感器能实时测量出夹紧力的大小；六维力传感器的压力检测端，完成线状件阻力的测定。

主权项

1.一种血管介入手术装置，其特征在于，包括底板、导向机构、微调机构、电动夹爪、旋转机构、推拉机构、夹紧机构及进给阻力测量机构；所述导向机构包括安装于所述底板且均设置有供线状件两端穿过的导向轴的前支撑板及后支撑板；所述微调机构包括安装于所述底板的安装板、安装于所述安装板上的曲柄连接组件，所述线状件的一端依次穿过所述前支撑板的导向轴及所述曲柄连接组件；所述电动夹爪位于所述前支撑板及所述安装板之间；所述旋转机构安装于所述推拉机构上且包括动力组件、与所述动力组件连接的前旋转轴、后旋转轴及用于安装所述后旋转轴的轴承板；所述推拉机构安装于所述底板且用于带动所述旋转机构往复运动；所述夹紧机构包括壳体、一对设置于所述壳体内的夹紧压板、设置于夹紧压板与壳体之间的弹性件及设置于其中一个夹紧压板且与另一个夹紧压板相对一侧的柔性压力传感器；所述动力组件用于带动所述夹紧机构旋转；所述进给阻力测量机构包括压力传感器压板及六维力传感器；所述后旋转轴远离所述壳体的一端穿过所述压力传感压板、所述六维力传感器后与所述轴承支撑板转动连接；所述线状件还穿过所述后旋转轴。