[发明专利]一种三轴变位机在审
| 申请号： | 201910626491.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110253202A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 昌海;陈国志 | 申请（专利权）人： | 重庆甲运智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 韩璐 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及变位机，提供了一种三轴变位机，包括回转机构和翻转机构，回转机构包括底座、回转台和回转驱动装置，回转台上相对设置有两个翻转机构，翻转机构包括翻转梁、翻转支架和翻转驱动装置，翻转梁的两端转动设置翻转支架上，翻转梁上可拆卸地设置有用于安装工装夹具的工装夹具机座，工装夹具机座随着翻转梁一起旋转，工装夹具机座包括框架结构的机座本体，机座本体上设置有气源阀组模块、电源模块和机器人连接盘。本发明所提供的三轴变位机利用拆卸工装夹具机座的方式整体拆装工装夹具，降低了拆装时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工装夹具 翻转梁 机座 三轴变位机 翻转机构 翻转支架 回转机构 机座本体 夹具 翻转驱动装置 回转驱动装置 机器人连接 安装工装 电源模块 阀组模块 工作效率 框架结构 两端转动 相对设置 整体拆装 变位机 回转台 可拆卸 拆装 拆卸 底座 回转 | ||
【主权项】：
1.一种三轴变位机，包括回转机构(1)和翻转机构(2)，所述回转机构(1)包括底座(11)、转动设置在所述底座(11)上的回转台(12)和用于驱动所述回转台(12)转动的回转驱动装置(13)，所述回转台(12)上相对设置有两个所述翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括翻转梁(21)、翻转支架(22)和翻转驱动装置(23)，所述翻转梁(21)的两端转动设置翻转支架(22)上，其特征在于，所述翻转梁(21)上可拆卸地设置有用于安装工装夹具(4)的工装夹具机座(3)，所述工装夹具机座(3)随着所述翻转梁(21)一起旋转，所述工装夹具机座(3)包括框架结构的机座本体(31)，所述机座本体(31)上设置有气源阀组模块(32)、电源模块(33)和机器人连接盘(34)。
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