[发明专利]一种作业方法及作业装置在审
| 申请号： | 201910625574.0 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110353557A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;彭冲;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L3/02 | 分类号： | A47L3/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业方法及作业装置，包括：所述绳索与所述目标装置连接，包括：接收第一指令，所述第一指令用于指示目标装置移动至目标位置；根据所述第一指令计算所述绳索的目标距离；控制所述绳索根据所述目标距离对所述绳索长度进行调整，用于保护目标装置或控制目标装置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 目标距离 作业装置 指令 控制目标装置 保护目标 目标位置 目标装置 指令计算 指示目标 装置移动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种作业装置，其特征在于，包括：至少一条绳索(1)，所述绳索(1)的第一端与收放机构(2)连接，所述收放机构(2)用于控制所述绳索(1)的收放，所述绳索(1)的第二端用于与目标装置(3)连接；与所述绳索(1)数量相等的换向机构(4)，所述换向机构(4)包括位于第一方向的第一换向轮组(41)和位于第二方向的第二换向轮组(42)，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索(1)套设在对应的所述第一换向轮组(41)和所述第二换向轮组(42)上，所述绳索(1)通过所述换向机构(4)改变方向。
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