[发明专利]一种室外堆场数字化系统

摘要

本法发明提供一种室外堆场数字化系统，一种室外堆场数字化系统，它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统，室外堆场数字化系统，实现对堆场物资数字化管理，对传统室外堆场数字化系统改造，不仅可以提升仓库的合理利用率，提高仓储管理的工作效率，还可以降低物资仓储成本，提高电力企业的经济效益,数字化室外堆场不仅仅可以整合仓储资源，还可以对传统仓储网络进行完善,调整仓库的库位布局，提高库容利用率。

主权项

1.一种室外堆场数字化系统，其特征在于：它包括视觉识别系统、3D可视化管理系统、堆场智能化作业系统、堆场存储系统和堆场管理系统；其中视觉识别系统基于大场景视觉识别进行装卸车物资的自动识别、物资坐标和高度的测量，视觉识别系统由大场景三维坐标自学习算法完成，大场景三维坐标自学习算法由PRN候选框提取模块和Fast‑rcnn检测模块两大模块组成，RPN是全卷积神经网络，用于提取候选框；Fast‑rcnn基于RPN提取的proposal检测并识别proposal中的目标，大场景三维坐标自学习算法提出区域建议网络RPN，快速生成候选区域以及通过交替训练，使RPN和Fast‑rcnn网络共享参数，3D可视化管理系统由射频识别、红外感应器、定位系统、激光扫描器信息传感设备组成，通过对物体间连接、监控、互动过程中产生的数据进行收集，并通过互联网进行信息交换和通信，激光扫描器信息传感设备安装于先扫描执行机构的安装杆上，传感器在周期性进行圆周扫描的同时进行X方向的匀速运动，输出数据包中包含距离信息、角度信息和时间戳，结合目标点的距离信息和角度信息，经过数据处理获得目标点的Y向坐标和Z向坐标，根据货物资类型、数量、尺寸及当前堆场情况，智能预分配到货物资的存储货位坐标位置;在叉车上配置导航终端定位系统，系统分配到货物资存储货位的坐标位置，并提示最优化取货路径，引导操作人员将叉车行驶至指定坐标附近，并在终端装置上显示入库货位的区域，精准指引物资入库作业，通过红外感应器和射频识别可视化展示室外堆场各类物资实际的存储情况，并通过与WMS等系统进行数据对接，获取物资唯一码、供应商名称、入库时间，3D可视化管理系统还具有智能安全帽：通过集成有源RFID标签、压力传感器，配合监控基站，结合门禁系统限定作业人员活动区域，作业监控：通过仓库现场作业监控与库区安防监控；将WMS信息系统对大数据进行统计分析并转换为可视化图像信息，直观展示仓库整体运营现状，发布业务预警；堆场智能化作业系统控制智能装卸装备，智能装卸装备包括通过在行吊本体上加装主控装置和定位装置，精定位行吊上的定位装置与主控装置通过无线或者有线网络相连，实现堆场物资吊装作业自动化，办理出入库时由精定位行吊将指定仓位物资吊装至指定暂存位置，再通过线缆输送轨道，轨道将出入口和每个仓位相互连接，收发货时，先由自动装卸设施将线缆盘自动放至卸货/装货暂存位，再通过输送系统自动将线缆盘运送至指定仓位；堆场存储系统，存储单元化，物资上下架，使用AGV自动叉车，叉车上设有箱式托盘、轮式托盘或长形专用托盘，堆场管理系统由基础信息管理模块、出/入场管理模块和库存管理模块组成。