[发明专利]一种铁路接触网弹簧补偿装置a值测量方法及传感系统

摘要

本发明涉及一种铁路接触网弹簧补偿装置a值测量方法及传感系统，采用重力加速度传感器感知弹簧补偿器转过的角度，根据积分算法计算弹簧补偿器转动的弧长，此弧长即为弹簧补偿器a值的变化量，从而实现了可以连续测量弹簧补偿器的a值的目的，解决传统依靠人力爬梯检修、效率低的问题。采用连续积分算法，针对该系统优化，保证了连续运动过程的累计误差在预期范围之内。智能传感系统内置MCU处理芯片，可以自动分析计算采集到的数据，同时传感器还带有温度测量功能，可以根据温度测量结果分析判断弹簧补偿器的工作状态是否正常，并及时报警反馈至技术人员，有效解决了现有技术中无法做到24小时全天候监测、天气炎热故障多发的问题。

主权项

1.一种铁路接触网弹簧补偿装置a值测量方法，其特征是包括以下步骤：S1、确定原始a值：在安装智能传感系统前首先测量当前的a值，此a值作为原始a值并保存在数据库；S2、划分象限：将弹簧补偿器的渐开线轮按照笛卡尔坐标系划分为四个象限，分别为Ⅰ象限、Ⅱ象限、Ⅲ象限、Ⅳ象限；S3、智能传感系统安装：逆时针转动方向为正方向，将智能传感系统固定在弹簧补偿器渐开线轮的外圆上；S4、计算坐标：当渐开线轮转动时，通过测量重力在水平轴和垂直轴的分量，计算出智能传感系统在坐标系中的坐标位置；S5、数据转化：转动后的坐标位置与起始的坐标位置做差，即为弹簧补偿器转过的角度，利用积分算法计算渐开线轮转动的弧长，此弧长即为弹簧补偿器的a值变化量，此变化量加上初始安装时的原始a值，即为实时a值；S6、数据分析：将实时a值以无线方式传输到上位机。