[发明专利]一种轨道板上拱分布式监控方法及系统

摘要

本发明提出了一种轨道板上拱分布式监控方法及系统，通过倾角传感器、微控制器以及汇聚节点的协同作用，实时检测轨道板上拱角度，并通过对上拱角度进行数据处理，将火车经过时检测的角度值滤除，从而保留轨道板静态时测量的角度值，并将轨道板上拱角度值转化为上拱高度进行输出，输出的上拱高度可以与轨道板允许最高上拱高度进行比较是否超过限度，再进一步进行判断是否需要报警。本发明的控制过程采用实时监控的方式，检测轨道板上拱角度变化，提高检测效率。

主权项

1.一种轨道板上拱分布式监控系统，所述系统包括：ARM微控制器、倾角传感器、以及汇聚节点，其特征在于，所述ARM微控制器通过I/O控制倾角传感器和Zigbee模块开始工作；所述倾角传感器采集一组完整的倾角数据，所述数据汇聚节点包括Zigbee模块、数据处理模块以及无线路由器，所述Zigbee模块接收倾角传感器采集的数据；所述数据处理模块对接收到的倾角数据进行处理，具体为，建立倾角数据矩阵，在倾角数据矩阵中提取此时的数据频率特征后，与轨道谱提供的车辆纵向加速度阈值进行对比，当频率特征超过所设置的阈值后就滤除干扰数据，基于得到的倾角数据，经过模型转换后得到轨道板上拱高度；所述无线路由器将所述上拱高度数据上传至云端服务器，所述云端服务器将接收到的上拱高度数据与所设置的门限值进行比对，判断轨道板是否上拱。