[发明专利]基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相脉冲调速控制方法

摘要

本发明公开一种基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相脉冲调速控制方法，令SIN（或COS）相输出的驱动信号为连续输出；仅调节和改变COS（或SIN）相的PWM_B（或A）_G1、PWM_B（或A）_G2，PWM_B（或A）_G3、PWM_B（或A）_G4等PWM驱动信号，使其脉冲个数可以从最小值到最大值变化，即COS（或SIN）相输出的PWM驱动信号为单相脉冲重复输出；实现超声电机脉冲调节转速的方法，称为单相脉冲调速控制方法。本发明能够使超声电机的速度调节范围宽高达106、转速调节线性、极低速调节特性好。优于调频调速、单相调压调速等优点。

主权项

1.基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相脉冲调速控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，设置两路双PWM功率拓扑结构组件：PWM_A（SIN）组件和PWM_B（COS）组件；步骤2，令PWM_A组件中的第一功率管QA1接收来自栅极驱动信号PWM_A_G1、第二功率管QA2接收来自栅极PWM_A_G2的两个PWM驱动信号实现SIN相输出的电压控制，第三功率管QA3接收来自栅极驱动信号PWM_A_G3、第四功率管QA4接收来自栅极PWM_A_G4的两个PWM驱动信号实现SIN相输出的频率控制；令PWM_B组件中的第一功率管QB1接收来自栅极驱动信号PWM_B_G1、第二功率管QB2接收来自栅极PWM_B_G2的PWM驱动信号实现COS相输出的电压控制，第三功率管QB3接收来自栅极驱动信号PWM_B_G3、PWM_B组件中的第四功率管QB4接收来自栅极PWM_B_G4的两个PWM驱动信号实现COS相输出的频率控制；步骤3，令SIN相输出的驱动信号为连续输出；调节和改变COS相的PWM_B_G1、PWM_B_G2，PWM_B_G3、PWM_B_G4等PWM驱动信号，使其脉冲个数可从最小值到最大值变化，即COS相输出的PWM驱动信号为单相脉冲重复输出；令COS相输出的驱动信号为连续输出；仅调节和改变SIN相的PWM_A_G1、PWM_A_G2，PWM_A_G3、PWM_A_G4等PWM驱动信号，使其脉冲个数可从最小值到最大值变化，即SIN相输出的PWM驱动信号为单相脉冲重复输出。