[发明专利]车身侧倾驱动机构及应用该机构的车辆

摘要

本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的车辆，车身侧倾驱动机构包括：车架、车身、左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆、左齿轮、中齿轮、右齿轮，车身与车架绕侧倾轴线转动连接，由左曲柄、左连杆和右曲柄、右连杆组成两组联接车身与车架的运动链，左、中、右三个齿轮啮合传动，左齿轮、左曲柄和右齿轮、右曲柄同方向等角度转动，致动器驱动中齿轮转动，通过双路串联运动链驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，提高侧倾过程车辆的稳定性和可靠性，应用于车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。

主权项

1.车身侧倾驱动机构，其特征在于，包括：车架、车身、左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆、左齿轮、中齿轮、右齿轮，车身与车架在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架中线和车身的对称线上，左曲柄一端与车架在A点转动连接，左连杆一端与车身在C点转动连接，左曲柄另一端与左连杆另一端转动连接、连接点B，右曲柄一端与车架在D点转动连接，右连杆一端与车身在F点转动连接，右曲柄另一端与右连杆另一端转动连接、连接点E，各连接点处相对转动轴线平行于侧倾轴线L，连接点A、D关于车架中线对称，连接点C、F以车身的对称线为中垂线，形成ABCO和DEFO两个平行四边形运动链，且AB＝DE、BC＝EF，车架中线上G点，左齿轮、中齿轮、右齿轮分别在车架上A、G、D点转动连接，三个圆柱齿轮顺序啮合传动，左齿轮与右齿轮等速同向转动，左齿轮与左曲柄固连、共同绕A点转动，右齿轮与右曲柄固连、共同绕D点转动；其中：致动器驱动中齿轮转动，通过左齿轮和右齿轮使左曲柄和右曲柄等角度同向转动，经左连杆和右连杆同步联动、车身相对车架绕侧倾轴线L转动侧倾角β，双路串联运动链驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙。