[发明专利]一种双孢蘑菇发酵料浅筐播种装备

摘要

本发明涉及一种双孢蘑菇发酵料浅筐播种装备，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置。本发明结构设计更加合理化，可靠性、自动化水平和控制精度都有极大的提升。其拨齿与滚筒切线夹角呈30°，旋转时呈顺时针旋转，拨料装置关键机构采用拨齿装置，拨齿由拨轮电机带动旋转，将多余的发酵料通过拨齿的手背式推送至后续的浅筐内，拨轮上拨齿宽度与浅筐宽度一致，保证浅筐四周均填充满发酵料而不留空白。

主权项

1.一种双孢蘑菇发酵料浅筐播种装备，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，其特征在于：还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；所述拨料装置包括拨料滚筒，所述拨料滚筒安装在位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的电机输出轴传动连接，所述拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿；所述码垛装置包括码垛支架、抬升机构、位置传感器以及托筐机构，所述抬升机构设置于码垛支架的底部，所述托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右气缸，所述气缸的推杆端部固定连接有三通接头，所述三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，所述挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴上，所述位置传感器安装于码垛支架尾端；所述电机、左右气缸、升降机构以及位置传感器分别与控制系统通讯连接。