[发明专利]抓取装置

摘要

本发明提供一种抓取装置，包括支架和凸轮、驱动机构和张紧机构，驱动机构包括驱动件，驱动件与凸轮传动连接；张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个悬臂上的两个滚轮，以及连接两个悬臂的弹簧件；夹取机构，夹取机构包括两块夹爪，两块夹爪分别与两个悬臂连接，并能够在悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件；凸轮设置于两个滚轮之间，在凸轮转动至第一预设位置的过程中，两个悬臂在滚轮的带动下相对远离，从而使得两块夹爪相对远离；在凸轮转动至第二预设位置的过程中，弹簧件使两个悬臂在弹性力的作用下相对靠近，从而使得两块夹爪相对靠近，进而抓取待夹取物件。该发明具有结构简单，制作难度低的优点。

主权项

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支架和凸轮；安装于所述支架上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接；安装于所述支架上的张紧机构，所述张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个所述悬臂上的两个滚轮，以及连接两个所述悬臂的弹簧件；夹取机构，所述夹取机构包括两块夹爪，两块所述夹爪分别与两个所述悬臂连接，并能够在所述悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件；所述凸轮设置于两个所述滚轮之间，在所述凸轮转动至第一预设位置的过程中，两个所述悬臂在所述滚轮的带动下相对远离，从而使得两块所述夹爪相对远离；在所述凸轮转动至第二预设位置的过程中，所述弹簧件使两个所述悬臂在弹性力的作用下相对靠近，从而使得两块所述夹爪相对靠近，进而抓取待夹取物件。