[发明专利]助推器分离装置在审
申请号: | 201910599271.6 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110143287A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 董晓龙 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B64D27/26 | 分类号: | B64D27/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种助推器分离装置,助推器分离装置包括:支杆,支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部,支杆的第二端连接于助推器的前端;固定机构,固定机构向下抵接于机体,助推器安装在固定机构上;驱动部及连杆机构,驱动部安装在机体上,连杆机构的第一端设置有卡接凸起,驱动部与连杆机构的第二端连接,驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置,以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置;在驱动部处于第二位置的情况下,支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。其中固定机构搭载多个助推器,避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题,且整体机构简单易安装,重量轻便于搭载。 | ||
搜索关键词: | 助推器 固定机构 支杆 驱动 分离装置 卡接凸起 连杆机构 第一端 第二位置 抵接 单独电控 第一位置 卡接固定 整体机构 同步的 易安装 轻便 飞行器 机翼 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种助推器分离装置,其特征在于,所述助推器分离装置包括:支杆(40),所述支杆(40)的第一端向上抵接于飞行器的机体(10)或机翼(20)的底部,所述支杆(40)的第二端连接于助推器(30)的前端;固定机构,所述固定机构向下抵接于所述机体(10),所述助推器(30)安装在所述固定机构上;驱动部(50)及连杆机构(60),所述驱动部(50)安装在所述机体(10)上,所述连杆机构(60)的第一端设置有卡接凸起(61),所述驱动部(50)与所述连杆机构(60)的第二端连接,所述驱动部(50)具有使所述卡接凸起(61)卡接所述固定机构的第一位置,以及使所述卡接凸起(61)离开所述固定机构的第二位置;在所述驱动部(50)处于所述第二位置的情况下,所述支杆(40)的第一端及所述固定机构均从所述机体(10)上分离。
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