[发明专利]一种托盘自动上下料机构及方法

摘要

本发明公开了一种托盘自动上下料机构及方法，该上下料机构包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，支架将设备台面分成上料和下料两部分，物料操作组件位于上料侧，上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有自动上料机构，支架上设置有第一移料机构，下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有自动下料机构，支架上设置有第二移料机构，移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。上述托盘自动上下料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，通用性好，适用于托盘的满盘上料、空盘回收以及托盘的空盘上料、满盘下料等场合。

主权项

1.一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，其特征在于，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。