[发明专利]一种无人机喷药控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910588899.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112167212A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郭子源 | 申请（专利权）人： | 上海临石信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机喷药控制系统及方法，涉及无人机技术领域，所述系统包括：多光谱图像采集与预处理单元、离线与在线训练单元、特征提取单元、深度学习网络、控制中心、距离控制单元和喷洒装置；所述多光谱图像采集与预处理单元获取目标区域的多光谱图像，确定需要喷洒的区域；所述离线与在线训练模块，用于对采集到的多光谱图像和/或训练数据进行训练；所述特征提取模块，用于针对背景的差异，在多光谱图像中对目标物的温度、颜色、形状、面积、纹,和轮廓特征进行提取，并对特征进行归一化，为后续深度学习网络提供输入数据；所述深度学习网络，用于对网络的各层次进行批量训练，得到各层次网络的前向与后向权值，以及整个网络的权值；具有智能化程度高、控制方便和喷洒准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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