[发明专利]快速反应式螺旋推进发掘机在审
申请号: | 201910588051.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110219333A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 孙贻超;冯辉;丁晔;苏志龙;李晓鹏;姚晓然;代小聪;朱德成;王森玮 | 申请(专利权)人: | 天津市环境保护技术开发中心设计所 |
主分类号: | E02F3/88 | 分类号: | E02F3/88;E02F5/28 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 杨红 |
地址: | 300191 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种快速反应式螺旋推进发掘机,包括机体和行走驱动机构,其特征是:机体呈扁平式中空船体结构,所述行走驱动机构包括螺旋滚筒、支腿、液压杆和螺旋滚筒传动机构,在机体前方部位设置两只螺旋滚筒和其后方部位设置两只螺旋滚筒,螺旋滚筒通过支腿与机体连接,四组螺旋滚筒与行走驱动机构连接构成独立控制转向及转速的挖掘机调节机构,机体的连接耳铰接有液压缸套,液压杆前端与支腿下部的连接耳铰接,液压缸套与供油系统连接构成机体及支腿的角度调节机构。有益效果:本发明实现两栖作业功能。适用于复杂环境及地形,更高效、更智能的作业机械。 | ||
搜索关键词: | 螺旋滚筒 支腿 行走驱动机构 快速反应 螺旋推进 液压缸套 连接耳 液压杆 铰接 角度调节机构 独立控制 复杂环境 供油系统 机体连接 前方部位 中空船体 作业功能 作业机械 挖掘机 扁平式 地形 智能 | ||
【主权项】:
1.一种快速反应式螺旋推进发掘机,包括机体及安装在机体前部的操作室、机械臂和行走驱动机构,其特征是:所述机体呈扁平式中空船体结构,所述行走驱动机构包括螺旋滚筒、支腿、液压杆和螺旋滚筒传动机构,在机体前方部位设置两只螺旋滚筒和其后方部位设置两只螺旋滚筒,螺旋滚筒通过支腿与机体连接,所述支腿一端与机体的连接耳铰接,支腿另一端与螺旋滚筒的传动轴连接,传动轴通过轴承支撑在螺旋滚筒两侧的端盖上,四组螺旋滚筒与行走驱动机构连接构成独立控制转向及转速的挖掘机调节机构,机体的连接耳铰接有液压缸套,液压杆前端与支腿下部的连接耳铰接,液压缸套与供油系统连接构成机体及支腿的角度调节机构。
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