[发明专利]一种用于碗与杯子的自动平衡器

摘要

本发明公开了一种用于碗与杯子的自动平衡器，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，中心平衡单元嵌于本体内且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔用于容置碗或杯子；若干橡胶支点均布于中心平衡单元上端面边缘内侧用于将放于中心平衡单元内的碗或杯子卡合；三轴加速度传感器设于中心平衡单元下端面中心并与主控单元电接用于感知碗或杯子的加速度并将加速度信息发至主控单元；主控单元与三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电接用于接收加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发至四个可伸缩连杆；四个可伸缩连杆均布于中心平衡单元下端面边缘外侧用于接收连杆控制命令进而控制四个可伸缩连杆进行调整从而使得碗或杯子保持平衡；电源与主控单元和三轴加速度传感器电接用于提供其工作电源。

主权项

1.一种用于碗与杯子的自动平衡器，所述碗与杯子未配备碗盖和杯盖，其特征在于，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，其中：所述中心平衡单元内嵌于所述本体内部且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔，用于容置所述碗或杯子；若干所述橡胶支点均匀分布于所述中心平衡单元的上端面边缘内侧，用于将放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子卡合固定；所述三轴加速度传感器设置于所述中心平衡单元的下端面中心位置，并与所述主控单元电性连接，用于实时感知放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子的三轴加速度并将加速度信息发送至所述主控单元；所述主控单元与所述三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电性连接，用于接收所述三轴加速度传感器发送的加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发送至四个所述可伸缩连杆；四个所述可伸缩连杆均匀分布于所述中心平衡单元的下端面边缘外侧，用于接收所述主控单元发送的连杆控制命令进而控制四个所述可伸缩连杆在前后左右四个方向上进行调整从而使得所述中心平衡单元内的碗或杯子保持平衡；所述电源与所述主控单元和三轴加速度传感器电性连接，用于提供所述主控单元和三轴加速度传感器的工作电源。