[发明专利]一种智能化皮肤精准穿孔装置

摘要

本发明公开了一种智能化皮肤精准穿孔装置，具体涉及医疗器械领域，包括机座，所述机座顶部设有支架，所述支架一侧设有工作主机，所述支架顶部设有横撑，所述横撑顶部活动连接有横移架，所述横移架表面贯穿有滑孔，所述滑孔内设有调节杆。本发明通过利用图像识别技术，将感测距离信息和图像信号发送给单片机分析处理，单片机计算出需要的皮肤形状和面积，并绘制穿孔运行轨迹，智能控制第一气缸和第二气缸推动穿孔运动，使穿孔针沿着伤口穿孔运行轨迹移动，控制第三气缸穿孔，第二红外传感器与单片机配合，控制穿孔深度，精准控制穿孔形状、大小和深度，避免刺入过深或取下皮肤与伤口不符的情况，减轻患者痛楚，有利于达到穿孔密度均匀的效果。

主权项

1.一种智能化皮肤精准穿孔装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部设有支架(2)，所述支架(2)一侧设有工作主机(3)，所述支架(2)顶部设有横撑(4)，所述横撑(4)顶部活动连接有横移架(5)，所述横移架(5)表面贯穿有滑孔，所述滑孔内设有调节杆(6)，所述调节杆(6)底端设有穿孔机构(7)，所述横移架(5)一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位柄栓(8)；所述工作主机(3)的连接端设有手持摄像头(9)，所述手持摄像头(9)顶端设有第一红外传感器(10)，所述工作主机(3)内部设有单片机(11)，所述工作主机(3)一侧设有触摸显示屏(12)，所述手持摄像头(9)用于拍摄伤口图片并将图像发送给单片机(11)，单片机(11)根据图像信息和第一红外传感器(10)感测距离信息分析伤口大小形状，并在触摸显示屏(12)显示，单片机(11)编辑运行点(01)，并连接伤口点绘制穿孔运行轨迹(02)；所述穿孔机构(7)包括安装基板(71)，所述安装基板(71)底部固定连接有两个平行分布的第一滑杆(72)，所述第一滑杆(72)外侧滑动连接有滑套(73)，所述第一滑杆(72)一端设有第一气缸(74)，两个滑套(73)之间设有平行分布的两个第二滑杆(75)，所述第二滑杆(75)一端设有第二气缸(76)，两个所述第二滑杆(75)之间滑动连接有穿孔桩(77)，所述穿孔桩(77)底部固定连接有第三气缸(78)，所述第三气缸(78)输出端固定连接有卡针套件(79)，所述卡针套件(79)轴心处活动连接有穿孔针(80)，所述卡针套件(79)一侧设有第二红外传感器(13)。