[发明专利]计及功率分配因子的互联电网频率模型预测控制器和控制方法

摘要

本发明公开了一种计及功率分配因子的互联电网频率模型预测控制器和控制方法。首先提出一种控制器，所述控制器采集互联电力两区域的频率偏差和联络线功率误差并送至DSP中控制模块，在DSP中计算出两区域的区域控制误差。利用模型预测控制算法计算出4机组承担的AGC调节容量，通过DSP中的模拟量输出接口传送到区域互联电力系统各发电机组中。本发明还提出一种计及功率分配因子的互联电网频率模型预测的控制方法。本发明在常规互联电网频率控制的基础上，创新性引入了功率分配因子，在此基础上推导了控制对象新的状态空间方程，并采用模型预测控制方法实现互联电网频率控制，在保证电网的动态性能的基础上兼顾了经济效益。

主权项

1.一种计及功率分配因子的互联电网频率模型预测控制器，其特征在于：包括控制板，电源电路，时钟电路，复位电路和信号转换电路，其中电源电路、时钟电路与复位电路分别与控制板相连,所述电源电路为所述控制板供电,所述复位电路用于复位,所述时钟电路用于提供时钟信号；所述控制板包括控制模块，模型预测控制模块和输出模块；所述控制模块的第一至第三输入端分别输入采集到的互联电力两区域的频率偏差Δf_I、Δf_II和联络线功率误差ΔP_TI‑II；所述控制模块的第一和第二输出端分别输出两区域的区域控制误差ACE_I和ACE_II至所述模型预测控制模块的第一和第二输入端；所述模型预测控制模块的第三至第五输入端分别输入采集到的互联电力两区域的频率偏差Δf_I、Δf_II和联络线功率误差ΔP_TI‑II；所述模型预测控制模块用于根据建立的状态空间方程计算出分配因子至输出模块，所述输出模块输出各机组承担的AGC调节容量ΔP_r1～ΔP_r4。