[发明专利]一种可自动寻路的汽车零件运输装置

摘要

本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述底座上设有定位测距装置，所述底座上设有货物盛放装置，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动装置，所述底座(1)上设有导向装置，所述导向装置由开在底座(1)上表面一端上的转轴孔(2)、位于转轴孔(2)内与转轴孔(2)固定连接的导向轴承(3)、位于导向轴承(3)内与导向轴承(3)固定连接的导向轴(4)、位于导向轴(4)上与导向轴(4)固定连接的角度传感器(5)、位于导向轴(4)上方与导向轴(4)固定连接的伞齿轮(6)、位于伞齿轮(6)上与伞齿轮(6)相咬合的主动伞齿轮(7)、位于主动伞齿轮(7)上与主动伞齿轮(7)固定连接的导向旋转电机(8)、位于导向轴(4)下端与导向轴(4)固定连接的两个从动齿轮(9)、位于底座(1)一端下表面两侧与底座(1)固定连接的两个转向轴承(10)、位于转向轴承(10)内与转向轴承(10)固定连接的转向轴(11)、位于转向轴(11)上与转向轴(11)固定连接且位于转向轴承(10)下方的转向齿轮(12)、套装在转向齿轮(12)和从动齿轮(9)上的链条(13)、位于转向轴(11)下端与转向轴(11)固定连接的滑轮架(14)和位于滑轮架(14)上与滑轮架(14)固定连接的滑轮(15)共同构成，所述底座(1)上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座(1)下表面中心处与底座(1)固定连接的位移传感器(16)和位于底座(1)四个外侧表面中心处与底座(1)固定连接的超声波测距传感器(17)共同构成，所述底座(1)上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的盛放座(18)、位于盛放座(18)上表面中心处与盛放座(18)固定连接的重量传感器(19)、位于重量传感器(19)上方与重量传感器(19)活动连接且与盛放座(18)活动连接的盛放槽(20)、位于盛放槽(20)内与盛放槽(20)固定连接的海绵垫一(21)、位于盛放槽(20)内与盛放槽(20)活动连接的若干盛放板(22)和位于盛放板(22)上下表面上与盛放板(22)固定连接的海绵垫二(23)共同构成，所述底座(1)上设有蓄电池装置，所述底座(1)上设有控制器(24)，所述控制器(24)的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器(24)的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器(24)的电源接入端与蓄电池装置电性连接。