[发明专利]一种双步进伺服导带控制系统在审
| 申请号： | 201910571181.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110154559A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴仪纵 | 申请（专利权）人： | 上海创马特智能标识技术有限公司 |
| 主分类号： | B41J33/16 | 分类号： | B41J33/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双步进伺服导带控制系统，所述的双步进伺服导带控制系统包括步进电机、色带卷轴、控制器，所述步进电机和色带卷轴均设有两个，所述步进电机和色带卷轴轴承连接，所述步进电机电气连接控制器，所述控制器内部设有位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度开环控制模式。本发明两个电机都是独立的伺服控制模式，不依赖其它传感器或电路来辅助测量色带张紧力，简化机械机构及电路设计。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 伺服 控制系统 色带卷轴 控制器 步进 导带 开环控制模式 扭矩伺服控制 速度伺服控制 色带 电路设计 电气连接 辅助测量 机械机构 伺服控制 轴承连接 张紧力 传感器 电机 电路 | ||
【主权项】：
1.一种双步进伺服导带控制系统，所述的双步进伺服导带控制系统包括步进电机、色带卷轴、控制器，其特征在于：所述步进电机和色带卷轴均设有两个，所述步进电机和色带卷轴轴承连接，所述步进电机电气连接控制器，所述控制器内部设有位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度开环控制模式；所述位置速度伺服控制模式、速度扭矩伺服控制模式和位置速度开环控制模式的线速度的精度依赖于卷径测量系统和速度失调率的测量，所述卷径测量系统包括初始卷径测量和卷径校对系统，所述卷径校对系统根据色带的初始卷径、收卷色带的圈数及色带厚度、张力调整分布来计算当前卷径，所述速度失调率的测量为抽取速度平稳段信号进行计算，去除色带与导带辊的滑移误差。
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