[发明专利]多目标跟踪中基于目标威胁度的传感器匹配方法及系统

摘要

本发明公开了多目标跟踪中基于目标威胁度的传感器匹配方法及系统，涉及多传感器多目标追踪领域；其包括步骤1：计算k时刻每个目标的威胁度获取应追踪目标的集合T；步骤2：匹配传感器i和其探测范围内集合T中威胁度最高的目标j，获得配对矩阵步骤3：判断集合T中的所有目标是否均匹配，若满足，则令配对矩阵元素满足否则转至步骤4；步骤4：为集合T中未匹配的目标j′匹配离其最近的传感器即，并转至步骤3；目标威胁度的因素通过目标状态量化，因素包括目标速度、目标航向角和目标与控制中心的距离。本发明通过对多目标跟踪中每一时刻的目标威胁度进行评估后，对传感器‑目标进行配对，能有效实现传感器资源的分配。

主权项

1.多目标跟踪中基于目标威胁度的传感器匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：计算k时刻每个目标的威胁度判断其是否满足若满足，则目标t^j∈T，获取应追踪目标的集合T；步骤2：匹配传感器i和其探测范围内集合T中威胁度最高的目标j即令获得配对矩阵步骤3：判断集合T中的所有目标是否均匹配即满足若满足，则令配对矩阵元素满足完成匹配，否则转至步骤4；步骤4：集合T中未匹配的目标j′即满足为目标j′匹配离其最近的传感器即令并转至步骤3；所述目标威胁度的因素通过目标状态量化，所述因素包括目标速度、目标航向角和目标与控制中心的距离。