[发明专利]一种微型精密三坐标检测机及其控制方法

摘要

一种微型精密三坐标检测机及其控制方法，属于精密测量技术领域。设计一种微型多轴运动平台，其结构包括棒式旋转电机和直线旋转基座，棒式旋转电机是一种基于直线驱动技术和直驱旋转技术相结合的新型电机,上位机通过总线控制多台驱动器进而使得电机既能够在Y轴方向实现直线运动又能够在XZ平面内做旋转运动，直线旋转基座是在传统的链传动基础上设计一种辊子式的拉线机构，通过合理的设计主动辊和从动辊的位置和连接关系，保证了滑台在两台电机的差动作用下既能够沿着X轴方向做直线运动又可以围绕自身轴线在XY平面内做旋转运动，棒式旋转电机和直线旋转基座联合动作，使得安装在执行机构末端的探针能够实现XYZ空间内的多自由度运动。

主权项

1.一种微型精密三坐标检测机及其控制方法，其特征在于，包括棒式旋转电机和直线旋转基座，所述棒式旋转电机包括定子磁轭（19）和动子磁轭（20）两部分，所述定子磁轭（19）由第一磁轭（19A）、第二磁轭（19B）和第三磁轭（19C）拼接而成，所述第一磁轭（19A）内安装第一线圈A（21A）、第一线圈B（21B）和第一线圈C（21C），所述第二磁轭（19B）内安装第二线圈A（22A）、第二线圈B（22B）和第二线圈C（22C），所述第三磁轭（19C）内安装第三线圈A（23A)、第三线圈B（23B）和第三线圈C（23C），所述第一磁轭（19A）、第二磁轭（19B）和第三磁轭（19C）中的线圈采用星型连接的方式，所述线圈的出线端安装单刀双掷开关（24），所述动子磁轭（20）包括轴（201）和永磁体（202），所述永磁体（202）黏贴在所述轴（201）的开口槽内，所述轴（201）的两端有耐磨铜套（28），所述耐磨铜套（28）安装在铜套支架（29）内，所述铜套支架（29）固定在转台（18）上，所述转台（18）上安装大齿轮（27），所述轴（201）的端部安装探针（30）。