[发明专利]一种激光清洗装置及激光清洗方法

摘要

本发明实施例提供一种激光清洗装置及激光清洗方法，该装置包括：无人机平台及置于所述无人机平台上的测量传感模块、信号处理与控制模块、激光清洗模块及光学成像模块；所述信号处理与控制模块分别与所述测量传感模块、所述激光清洗模块及所述光学成像模块相连接。本发明实施例提供的激光清洗装置及激光清洗方法，通过在无人机平台上设置测量传感模块、信号处理与控制模块、激光清洗模块及光学成像模块，可以实现通过控制无人机平台的运动自动对准清洗部位、自动清洗；由此，在对高处物体进行清洗时就不再需要搭建专门的构架，降低了成本；由于不需要构架，可以及时或随时进行清洗，提高工作效率；由于人工不再爬高，可避免安全事故。

主权项

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：无人机平台及置于所述无人机平台上的测量传感模块、信号处理与控制模块、激光清洗模块及光学成像模块；所述信号处理与控制模块分别与所述测量传感模块、所述激光清洗模块及所述光学成像模块相连接；其中：所述测量传感模块用于获取所述激光清洗模块的清洗头相对于清洗部位的距离信息和方位信息，并将所述距离信息和所述方位信息发送给所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块用于根据所述距离信息和所述方位信息控制所述无人机平台的运动和姿态，使所述激光清洗模块的清洗头接近并对准所述清洗部位；所述光学成像模块用于获取所述清洗部位的图像信息，并将所述图像信息发送给所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块还用于根据所述图像信息确定清洗参数，并控制所述激光清洗模块发出清洗激光进行清洗，以及根据所述图像信息作出判断，在判断达到清洗质量的要求后，控制所述激光清洗模块结束清洗。