[发明专利]一种具有励磁调节式转子的机器人力矩电机

摘要

本发明提供了一种具有励磁调节式转子的机器人力矩电机，该转子包括转子铁芯、励磁调节装置，以及绝缘减震材料。本发明的漏磁路设计更加完善，隔磁效果更优，基本可以完全消除漏磁。本发明利用转子绕组能够自由改变磁场的强度，实现增磁、弱磁功能，解决现有技术方案在高速、低速运行时的问题。灌注的绝缘减震胶具有的弹性阻尼效果，还可以削弱通过转子铁芯传到负载的径向电磁力和转矩波动，改善噪音效果。本发明通过灌胶将转子绕组与铁芯形成一体化设计，还能够保证转子的整体结构强度。

主权项

1.一种永磁电机的转子系统，包括转子铁芯、励磁调节装置，以及绝缘减震材料；所述转子铁芯包括基本呈圆柱状的内铁芯，以及基本呈圆筒状的外铁芯；所述内铁芯和外铁芯同轴设置，两者之间具有隔磁槽和多个连接桥；所述励磁调节装置安装在所述隔磁槽内，用于对所述转子系统的磁通进行增磁或弱磁。