[发明专利]用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910565289.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110284718B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 方志刚 | 申请（专利权）人： | 武汉博雅宏科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E04G21/08;E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 宿央央 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法，该方法包括：控制智能机器人移动至第一区域；控制所述智能机器人的振动棒插入第一区域的混凝土中,并开启所述振动棒，所述振动棒的振动频率为预设值；通过智能机器人上设置的混凝土密实度检测仪检测所述第一区域内混凝土的密实度是否处于预设密实度范围；若第一区域内混凝土的密实度处于预设密实度范围，则检测是否存在下一区域；若存在下一区域，则将所述下一区域作为所述第一区域，并执行控制智能机器人移动至第一区域的步骤；若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒。通过本发明，无需人工参与，实现了自动对浇筑好的混凝土进行振动处理。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混凝土 浇筑 现场 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人控制方法，其特征在于，所述用于混凝土浇筑现场的智能机器人控制方法包括以下步骤：控制智能机器人移动至第一区域；控制所述智能机器人的振动棒插入第一区域的混凝土中,并开启所述振动棒，所述振动棒的振动频率为预设值；通过智能机器人上设置的混凝土密实度检测仪检测所述第一区域内混凝土的密实度是否处于预设密实度范围；若第一区域内混凝土的密实度处于预设密实度范围，则检测是否存在下一区域；若存在下一区域，则将所述下一区域作为所述第一区域，并执行控制智能机器人移动至第一区域的步骤；若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒。
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