[发明专利]旋转信息获取方法、装置及系统和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910564207.4 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN112146686B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 周晶晶 | 申请(专利权)人: | 西安诺瓦星云科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 深圳精智联合知识产权代理有限公司 44393 | 代理人: | 邓铁华 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明实施例公开了旋转信息获取方法、装置及系统和计算机可读存储介质。所述方法适于应用在基于Linux操作系统的嵌入式设备,且所述嵌入式设备采用旋转编码器作为旋钮;包括:在旋转编码器的注册为中断引脚的第一脉冲信号输出引脚每触发一次中断时,调用中断处理函数根据旋转编码器的第二脉冲信号输出引脚的电平状态改变旋转标志量;利用线程工作函数,每隔预设时长根据旋转标志量确定旋转方向及旋转速度,基于旋转方向和旋转速度生成工作任务并添加至工作队列中,以及将旋转标志量置为初始值;以及,利用内核处理添加至工作队列中的工作任务,以向应用层软件传递表征旋转方向和旋转速度的旋转信息。应用本发明实施例可以避免中断丢失。 | ||
搜索关键词: | 旋转 信息 获取 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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