[发明专利]MMC分布式控制系统中子控制器三角载波的分次同步法有效
申请号: | 201910563323.4 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110289780B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 陈海宇;杨顺风;熊成林;王海宇 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483 |
代理公司: | 成都盈信专利代理事务所(普通合伙) 51245 | 代理人: | 张澎;崔建中 |
地址: | 611756 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种MMC分布式控制系统中子控制器三角载波的分次同步法,采用改变三角载波峰值方法来改变三角载波相位进而实现各个子控制器间三角载波的同步。当主控制器中目标三角载波归零且系统需要进行同步时,主控制器通过通信网络向各个子控制器同时发送同步信号;通过改变之后n个周期三角载波频率,使得n个周期后清除计数偏差,实现自身三角载波与目标三角载波的同步和占空比的恒定。本发明的分次同步法在良好的实现各个子控制器三角载波同步的同时,确保不会在三角载波中产生阶跃跳变,也就确保驱动信号中不会产生错误电平,大大降低了同步对于整体系统运行的影响。 | ||
搜索关键词: | mmc 分布式 控制系统 中子 控制器 三角 载波 步法 | ||
【主权项】:
1.一种MMC分布式控制系统中子控制器三角载波的分次同步法,采用改变三角载波峰值的方法来改变三角载波相位进而实现各个子控制器间三角载波的同步;其具体同步流程如下,当主控制器中目标三角载波归零且系统需要进行同步时,主控制器通过通信网络向各个子控制器同时发送同步信号;各个子控制器接收到同步信号后,立即记录此时自身三角载波计数值与计数方向;进而计算出自身三角载波与目标三角载波的计数偏差Cdiff和三角载波的峰值改变量CPRD;通过改变之后n个周期的三角载波峰值,也即改变三角载波频率,使得n个周期后清除计数偏差,实现自身三角载波与目标三角载波的同步;同时在n个同步周期中,跟随三角载波峰值同步改变调制信号幅值,以保证驱动信号占空比的恒定;在n个同步周期完成后,将三角载波峰值与调制信号幅值恢复初始值,完成同步。
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