[发明专利]基于光流法进行金针菇培育的培育箱

摘要

本发明提出了一种基于光流法进行金针菇培育的培育箱，包括：圆柱型结构的箱体，设置在所述箱体内的放置架，放置架上均匀的排列放置有若干金针菇菌种，其中，所述放置架为环形结构，所述箱体的底面上设置有转盘，所述放置架设置在所述转盘上，所述放置架和转盘的中轴线与所述箱体的中轴线重合，所述转盘用于带动所述放置架沿所述箱体的中轴线旋转。通过设置图像采集器，采集金针菇菌种的图像数据，并根据图像数据生成光流图像，控制单元实时的判断金针菇菌种所处生长阶段，根据金针菇菌种所处生长阶段，控制培育箱内的温度，以使得金针菇菌种实时处于最有利的生长温度，进而提高了金针菇的生长效率，以及提高了金针菇的培育品质。

主权项

1.一种基于光流法进行金针菇培育的培育箱，其特征在于，包括：圆柱型结构的箱体，设置在所述箱体内的放置架，所述放置架上均匀的排列放置有若干金针菇菌种，其中，所述放置架为环形结构，所述箱体的底面上设置有转盘，所述放置架设置在所述转盘上，所述放置架和转盘的中轴线与所述箱体的中轴线重合，所述转盘用于带动所述放置架沿所述箱体的中轴线旋转；所述放置架外侧套设有采集器支架，所述采集器支架包括导轨、环形板和环形梁，所述导轨沿所述放置架的轴向方向设置若干个、并沿所述放置架的周向方向环形排列，所述导轨的上下两端分别与一所述环形梁连接，以将若干所述导轨固定在两所述环形梁之间；所述环形板沿与所述放置架中轴线相垂直的方向设置、并套设在所述放置架的外侧，所述环形板设置在所述导轨与所述放置架之间，所述环形板的外边缘同时与若干所述导轨连接，并沿所述导轨的设置方向滑动；所述环形板的上侧面上设置有若干菌种温度采集器，所述菌种温度采集器沿所述放置架的周向方向环形排列，所述菌种温度采集器与所述金针菇菌种相对设置，以实时采集所述金针菇菌种的温度数据；所述箱体的内壁上设置有滑轨、加热器、二氧化碳检测单元、通风口和温度采集器，其中，所述滑轨沿所述箱体的中轴线方向敷设在所述箱体的内侧壁上，所述滑轨上设置有图像采集器，所述图像采集器沿所述滑轨的设置方向滑动，以实时采集所述金针菇菌种的图像数据；所述加热器用于对所述箱体内部进行加热；所述通风口设置两个，两所述通风口相对设置在所述箱体的侧壁上，所述通风口上设置有排风扇，以使得所述箱体内的空气流通；所述温度采集器用于采集所述箱体内的温度数据；所述二氧化碳检测单元用于检测所述箱体内的二氧化碳的浓度数据；所述箱体的外侧壁上设置有控制单元，所述控制单元包括控制模块、处理模块和光流图像生成模块，所述光流图像生成模块分别与所述处理模块和图像采集器连接，所述光流图像生成模块接收所述图像采集器采集的所述金针菇菌种的图像数据，并将所述图像数据转换成所述金针菇菌种的光流图像；所述处理模块接收所述光流图像，并根据所述光流图像生成所述金针菇菌种的生长数据；所述处理模块还与所述菌种温度采集器、温度采集器和二氧化碳检测单元连接，用于接收所述箱体内的温度数据、金针菇菌种的温度数据和二氧化碳数据，根据所述金针菇菌种的生长数据判断所述箱体内的温度数据、金针菇菌种的温度数据和二氧化碳数据是否满足预设的箱内温度阈值、菌种温度阈值和二氧化碳阈值，根据判断结果输出控制数据；所述控制模块分别与所述加热器和排风扇连接，所述控制单元根据所述控制数据控制所述加热器和排风扇的开启和关闭；所述控制模块还与所述转盘、导轨和滑轨连接，以控制所述转盘的转动、图像采集器和菌种温度采集器的平移。