[发明专利]一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法在审
申请号: | 201910552122.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110282452A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 杨戬;吴凯;刘芹芹;张海峰;彭正华;宋茂毅 | 申请(专利权)人: | 武汉微动机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/48 | 分类号: | B65G65/48 |
代理公司: | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人: | 尹伟 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法,该机构包括转盘、凸轮盘及夹设于两者之间的多个活动组件且多个活动组件拼接成一个圆盘,转盘的轮缘上设有多个凸齿,每个凸齿的外端面上设有缺口槽,凸轮盘朝向转盘的一面设有凸轮曲线槽,活动组件滑动连接于转盘的盘面上且具有伸入凸轮曲线槽内的滚轮,活动组件随转盘转动时,滚轮在凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓时能够带动活动组件沿转盘的径向滑动以逐渐远离或靠近凸齿,远离时在两凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽,靠近时多余爆珠被活动组件顶出,仅在缺口槽处吸取一颗爆珠。优点为,能够减少爆珠吸附过程中的破损和飞珠且取珠精度高,同时大大提高了转盘的转速,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 活动组件 转盘 爆珠 凸齿 凸轮曲线槽 取珠 可变凸轮 凸轮盘 滚轮 吸附 滑动连接 径向滑动 缺口槽处 生产效率 吸附过程 转盘转动 缺口槽 圆弧槽 顶出 夹设 料仓 轮缘 伸入 外端 拼接 破损 装入 | ||
【主权项】:
1.一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构,设置于料仓(1)一侧下部并从所述料仓(1)中吸取爆珠,其特征在于,包括转盘(2)、凸轮盘(3)及夹设于所述转盘(2)及所述凸轮盘(3)之间的多个活动组件(4)且多个所述活动组件(4)拼接成一个圆盘,所述转盘(2)由机架内的电机驱动转动,所述凸轮盘(3)与机架固定连接,所述转盘(2)的轮缘上设有多个凸齿,每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽(2001),所述转盘(2)内设有与所述缺口槽(2001)一一对应连通的气道,所述凸轮盘(3)朝向所述转盘(2)的一面设有凸轮曲线槽,所述活动组件(4)滑动连接于所述转盘(2)的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮(401),所述活动组件(4)随所述转盘(2)转动时,所述滚轮(401)在所述凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓(1)时能够带动所述活动组件(4)沿所述转盘(2)的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿,远离时在两相邻所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽,靠近时多余爆珠被所述活动组件(4)顶出,仅在所述缺口槽(2001)处吸取一颗爆珠。
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