[发明专利]一种基于PLC的顶入式IML控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的顶入式IML控制系统，包括可编程控制器、人机操作界面、至少一个传感器、三个运动伺服模块、输送带、静电发生器、真空阀以及各功能气缸，可编程控制器处理其信号输入端所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端发送控制命令；人机操作界面用于向所述可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；传感器用于采集伺服轴或气动轴安全检测信号以及用于采集辅机和注塑机的安全检测信号；三个运动伺服模用于控制机械手沿X轴、Y轴以及Z轴的移动距离以及速度。本发明顶入式IML控制系统及其控制方法，通过施耐德PLC作为主控制器，通过通信网络实现机械手与辅机之间的连接，采用编程方法实现机械手与辅机之间的互动，降低成本，减少调试教导时间。

主权项

1.一种基于PLC的顶入式IML控制系统，其特征在于，包括：可编程控制器(1)，具有信号输入端(11)、信号输出端(12)和人机对话接口(13)，所述可编程控制器(1)处理其信号输入端(11)所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端(12)发送控制命令；人机操作界面(2)，连接至可编程控制器(1)的人机对话接口(13)，用于向所述可编程控制器(1)发送控制命令及显示命令执行结果；至少一个传感器(3)，连接所述可编程控制器(1)信号输入端(11)的各管脚，用于采集伺服轴或气动轴安全检测信号以及用于采集辅机和注塑机的安全检测信号；三个运动伺服模块(41，42，43)，分别用于控制机械手沿X轴、Y轴以及Z轴的移动；该三个运动伺服模块(41，42，43)分别具有通信接口(411，421，431)，三个通信接口(411，421，431)均连接至所述可编程控制器(1)的信号输入端(11)和信号输出端(12)的管脚上，分别用于控制机械手沿X轴、Y轴以及Z轴的移动距离以及速度；输送带，用于输送产品；所述信号输出端(12)还连接有：副臂上下气缸(51)，连接可编程控制器(1)信号输出端(12)的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动；标仓侧翻转气缸(52)，用于吸取标签进入机械手的工作区域；标仓侧上下气缸(53)，用于吸取标签；接产品侧翻转气缸(54)，用于吸取机械手传递过来的产品；接产品侧上下气缸(55)，用于吸取产品后放入输送带；静电发生器(56)，用于吸取标签后放入模具中，使标签能附着在模具上；真空阀(57)，用于各种吸取标签或者是产品。