[发明专利]自动装配机在审
申请号: | 201910549678.8 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110170829A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 张凯歌;龚清萍;徐子强 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B05C5/02 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动装配机,包含:螺钉上料机(1),用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺钉;螺纹点胶模块(4),用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺纹胶;垂直锁丝模块(2),用于从螺钉上料机(1)取走螺钉,带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的垂直面上的锁孔位,完成锁丝;侧向锁丝模块(3),用于从螺钉上料机(1)取走螺钉,带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的侧面上的锁孔位,完成锁丝;推料移位模块(5),用于将待装配部件推到工装位置上进行固定,并根据需要旋转将待装配部件。本发明能自动完成螺钉点胶和锁丝操作。 | ||
搜索关键词: | 螺钉 锁丝 装配部件 侧向 点胶模块 上料机 垂直 螺纹 点胶 自动装配机 锁孔 工装位置 移位模块 自动完成 螺纹胶 推料 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种自动装配机,包含螺钉上料机(1)、垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)、螺纹点胶模块(4)、推料移位模块(5)、装配机工作台(7),其特征在于:装配机工作台(7)上设有框架;螺钉上料机(1)安装于框架的一个侧面,用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺钉;螺纹点胶模块(4)安装于框架的底部,用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺纹胶;垂直锁丝模块(2)安装于框架上方并垂直于装配机工作台(7),用于从螺钉上料机(1)取走螺钉,带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的垂直面上的锁孔位,完成锁丝;侧向锁丝模块(3)安装于框架的一个侧面,用于从螺钉上料机(1)取走螺钉,带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的侧面上的锁孔位,完成锁丝;推料移位模块(5)安装于框架的底部,用于将待装配部件推到工装位置上进行固定,并根据需要旋转待装配部件。
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