[发明专利]坐标转换方法及激光显微切割方法有效
| 申请号： | 201910547347.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110309486B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘云;郭荣;胡舜迪;范国正;洪欢欢;闻路红 | 申请（专利权）人： | 宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/11;G01N1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了坐标转换方法及激光显微切割方法，坐标转换方法包括以下步骤：(A1)建立屏幕坐标系和现实坐标系；(A2)在屏幕坐标系中选取若干点位，通过点位之间的连线，将屏幕分为至少二个区域；(A3)所述移动件移动，使得成像在屏幕坐标系中的移动件分别处于所述点位处，分别获得各区域的且与所述移动件对应的屏幕坐标和现实坐标；(A4)根据与移动件对应的屏幕坐标和现实坐标以及数学模型获得表达式；(A5)求解上述表达式，获得平移矩阵T以及四元数旋转矩阵R，从而实现了屏幕坐标和现实坐标间的转换。本发明具有转换精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 转换 方法 激光 显微 切割 | ||
【主权项】：
1.坐标转换方法，其特征在于：所述坐标转换方法包括以下步骤：(A1)建立屏幕坐标系和现实坐标系；移动件的移动成像在屏幕上；(A2)在屏幕坐标系中选取若干点位，通过点位之间的连线，将屏幕分为至少二个区域；(A3)所述移动件移动，使得成像在屏幕坐标系中的移动件分别处于所述点位处，分别获得各区域与所述移动件对应的屏幕坐标![]()
和现实坐标![]()
(A4)根据与移动件对应的屏幕坐标和现实坐标以及数学模型获得：![]()
T为平移矩阵，R为四元数旋转矩阵，n为坐标点位数，![]()
和![]()
为屏幕坐标的2n×1随机误差矢量，![]()
和![]()
为现实坐标的2n×1随机误差矢量，i＝1,2,···n，e为一个全是1的n×1向量，In为三维单位矩阵，k为尺度因子，![]()
为克罗内克积；(A5)求解上述式(1)，获得所述平移矩阵T以及四元数旋转矩阵R，从而实现了屏幕坐标和现实坐标间的转换。
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