[发明专利]一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法，包括离线阶段和在线阶段。离线阶段包括离线指纹库采集阶段和离线多楼层判别分类器构建阶段，离线指纹库采集阶段，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；离线多楼层判别分类器构建阶段对多楼层判别分类器进行训练，通过梯度下降算法最小化多楼层判别分类器的交叉熵损失函数，利用最小交叉熵损失函数值对应的模型参数构建最佳多楼层判别分类器。在线阶段在进行待定位目标定位时，首先采用多楼层判别分类器计算出目标属于每一楼层的概率，最大概率对应楼层即为待定位目标所在楼层，再利用改进的KNN算法计算出待定位目标所在坐标位置。

主权项

1.一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法，其特征在于，包括离线阶段和在线阶段：1)离线阶段步骤(1)：采集离线RSS指纹信息，建立离线RSS指纹库；步骤(2)：初始化Softmax回归多分类识别器参数，建立初始多分类识别器楼层判别模型，利用离线RSS指纹库对Softmax回归多分类识别器进行训练；步骤(3)：利用训练得到的模型参数构建Softmax多楼层判别分类器模型；2)在线阶段步骤(4)：获取待定位目标采集到的各AP的RSS值，输入Softmax多分类识别器楼层判别模型中，利用Softmax多分类识别器楼层判别模型计算待定位目标属于每个楼层的概率，选取最大概率对应楼层作为待定位目标所在楼层的最终判定结果；步骤(5)：依据待定位目标采集到的各AP的RSS值与所在楼层的RSS指纹库中各采样点采集的RSS值的距离，计算待定位目标所在具体位置。