[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置有效
| 申请号： | 201910542830.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110243239B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F42B19/01 | 分类号： | F42B19/01;F42B22/00;B63B1/38 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气膜减阻 技术 水下 航行 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，其特征在于，包括综合控制器、在水下航行器的外表面均匀布设的多个出气控制区；在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，所述综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定水下航行器在各控制区表面需输出的气体流量以及所述气体对水下航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；所述对应控制区的气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和所述压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910542830.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
