[发明专利]可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅

摘要

本发明涉及一种一种可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅，包括车架、座椅、大车轮和椭圆轨迹实现装置，椭圆轨迹实现装置包括固定座，电机，从动轮，皮带，中心轴，曲柄转动轴，曲柄，限位滑块，连杆支架，滑块，脚踏，固定座，行动轮，碰珠限位结构与限位孔。电机的输出轴通过皮带将动力传递给椭圆轨从动轮，从动轮通过中心轴连接在固定座上，从动轮两侧各设置一个偏置曲柄滑块机构，两侧的曲柄与中心轴连接，随从动轮同时转动，并且两侧曲柄呈夹角度布置，两侧曲柄分别设置有滑槽；限位滑块一侧与滑槽相配合，可以沿滑槽滑动，限位滑块另一侧与连杆支架通过曲柄转动轴连接，两侧连杆支架的一端通过曲柄转动轴与限位滑块连接，另一端与行动轮连接。

主权项

1.一种可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅，包括车架、座椅、大车轮和椭圆轨迹实现装置，其特征在于，椭圆轨迹实现装置包括固定座，电机，从动轮，皮带，中心轴，曲柄转动轴，曲柄，限位滑块，连杆支架，滑块，脚踏，固定座，行动轮，碰珠限位结构与限位孔，其中，电机的输出轴通过皮带将动力传递给椭圆轨从动轮，从动轮通过中心轴连接在固定座上，从动轮两侧各设置一个偏置曲柄滑块机构，两侧的曲柄与中心轴连接，随从动轮同时转动，并且两侧曲柄呈夹角度布置，两侧曲柄分别设置有滑槽；限位滑块一侧与滑槽相配合，可以沿滑槽滑动，限位滑块另一侧与连杆支架通过曲柄转动轴连接，两侧连杆支架呈L形，连杆支架的一端通过曲柄转动轴与限位滑块连接，另一端与行动轮连接。脚蹬通过转轴与滑块相连接，滑块与连杆支架相配合并能在上面滑动，在滑块上设置有开设有碰珠限位结构，所述的碰珠限位结构包括开设在滑块上的梯形限位孔洞，设置在梯形限位孔洞内的结构弹簧和碰珠；在连杆支架上开设有至少一个限位孔，滑块与连杆支架通过碰珠限位结构与限位孔进行限位固定；结构弹簧一侧与碰珠接触，碰珠在梯形限位孔洞的限制下只能露出一定尺寸，结构弹簧另一侧与闭合盖接触，闭合盖与梯形限位孔洞固定连接；碰珠露出部分插入限位孔中，起到限位作用。