[发明专利]隧道数据采集设备及方法在审
| 申请号： | 201910540599.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110346807A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王耀东;朱力强;余祖俊 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/87 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种隧道数据采集设备及方法，该隧道数据采集设备包括设置于检测车上的激光扫描装置、多个相机、第一相机位置调整装置及处理单元。激光扫描装置用于采集隧道的隧道轮廓数据。处理单元用于根据隧道轮廓数据确定隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，并根据隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，控制第一相机位置调整装置调整多个相机与检测车的相对位置，使多个相机的图像采集中心与隧道断面的中心点重合，进而采集隧道的隧道内壁图像数据。如此，实现了多个相机的智能化自动调整，相较于现有人工调整的方式，调整速度更快，调整精度更高，且不容易出错。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 采集设备 隧道数据 检测车 相机 激光扫描装置 中心点位置 处理单元 调整装置 隧道断面 隧道轮廓 相机位置 隧道内壁图像 采集 中心点重合 人工调整 数据确定 图像采集 智能化 出错 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种隧道数据采集设备，其特征在于，包括设置于检测车上的激光扫描装置、多个相机、第一相机位置调整装置及处理单元；所述激光扫描装置与所述处理单元连接，用于采集隧道的隧道轮廓数据；所述第一相机位置调整装置与所述处理单元连接，用于在所述处理单元的控制下调整所述多个相机与所述检测车的相对位置；所述处理单元用于根据所述隧道轮廓数据确定隧道断面的中心点位置及所述检测车在所述隧道断面上的相对位置，并根据所述隧道断面的中心点位置及所述检测车在所述隧道断面上的相对位置，控制所述第一相机位置调整装置调整所述多个相机与所述检测车的相对位置，使所述多个相机的图像采集中心与所述隧道断面的中心点重合，进而采集所述隧道的隧道内壁图像数据。
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