[发明专利]一种MATLAB的实时仿真方法有效
申请号: | 201910539368.8 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110516280B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 陈浩;赵瑞永;黄晓;郭悦;班韬泽 | 申请(专利权)人: | 北京灵思创奇科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种MATLAB的实时仿真方法,包括以下步骤:首先,提供一个运行在嵌入式实时操作系统上的脚本执行引擎,用来执行并加载MATLAB语言形式的用户算法模型脚本;嵌入式实时操作系统运行在嵌入式硬件平台上;实现用户算法模型脚本;所述用户算法模型脚本,是指用户用MATLAB语言实现的算法模型;包括有三个模块:分别是初始化模块Initialize,每个步长的运行模块Step和结束模块Finalize;脚本执行引擎先执行初始化模块Initialize,然后启动定时器,定时长度为步;定时器的回调里执行运行模块Step;本发明不用通过代码生成技术生成C/C++代码,直接运行在嵌入式硬件平台上,减少了设计人员的负担,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 matlab 实时 仿真 方法 | ||
【主权项】:
1.一种MATLAB的实时仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:首先,提供一个运行在嵌入式实时操作系统上的脚本执行引擎,用来执行并加载MATLAB语言形式的用户算法模型脚本;嵌入式实时操作系统运行在嵌入式硬件平台上;/nS2:实现用户算法模型脚本;所述用户算法模型脚本,是指用户用MATLAB语言实现的算法模型;包括有三个模块:分别是初始化模块Initialize,每个步长的运行模块Step和结束模块Finalize;/nS3:脚本执行引擎先执行初始化模块Initialize,然后启动定时器,定时长度为步;定时器的回调里执行运行模块Step;如果运行时间超过步长,即超时,或者用户选择停止运行,或者运行时间和次数达到用户要求,则退出执行,删除定时器;/nS4:所述的脚本执行引擎在执行结束后,执行结束模块Finalize。/n
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