[发明专利]基于多轴联动的大离轴量非球面磨削刀具路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于多轴联动的大离轴量非球面磨削刀具路径规划方法，首先将该面型离散成三维点云，之后对该点云进行简化，提取关键点以生成“S”状弧形加工路径，求出弧线上每一点在径向母线上的法向量，并在该法向量上确定砂轮位置，最后再通过关键参数限制边界条件，自动生成所需加工路径。通过本方法，能够充分发挥多轴机床的加工优势，大幅度减少该类零件的加工周期，并降低加工中撞刀的可能性。最终同时提高加工中的效率和可靠性，有效地解决目离轴非球面高精度制造中面临的实际问题，满足现代及未来光学工业的发展需求。

主权项

1.基于多轴联动的大离轴量非球面磨削刀具路径规划方法，其特征在于，将镜坯置于机床转台上，并使镜坯与转台中心点相切，然后连接切点与镜坯圆心，在该条半径的方向上，以待加工的离轴量为距离，确定待加工非球面工件的坐标系原点，再以待加工非球面工件坐标原点为圆心，将待加工非球面工件表面划分为数个半径不等的同心弧，并将这些弧形以S状首尾相连，作为待加工非球面工件表面加工轨迹；再通过加工精度要求，确定加工步距与每条加工轨迹之间的行距，将加工轨迹离散为独立的加工点S(x_i,y_i,z_i)；计算砂轮对于加工点的包络线，完成磨削中的整个路径规划。