[发明专利]用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法在审
| 申请号： | 201910536158.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110274913A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 董清世;陶涛 | 申请（专利权）人： | 信义汽车部件(芜湖)有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;B65G61/00;B65G43/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统和方法，其中，系统包括：外观检测机构，用于对待测玻璃的外观进行检测，将待测玻璃分类成合格品或不合格品，并且将分类结果传递至机械手控制机构；传输模块，用于将待测玻璃运输至指定地点，并且对其进行定位测量；机械手控制机构，根据定位测量的结果抓取待测玻璃，并且按照合格品和不合格品进行分类堆垛。该系统克服现有技术中一般使用的是人工检验和搬运，人工检验的误判率、漏检率高，而且人工堆垛导致废品率也高、稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 合格品 平板玻璃 机械手控制 不合格品 定位测量 人工检验 自动检测 玻璃 抓取 玻璃运输 传输模块 分类结果 漏检率 误判率 分类 搬运 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于平板玻璃自动检测及堆垛的系统，其特征在于，所述系统包括：外观检测机构，用于对待测玻璃的外观进行检测，将所述待测玻璃分类成合格品或不合格品，并且将分类结果传递至机械手控制机构；传输模块，用于将所述待测玻璃运输至指定地点，并且对其进行定位测量；机械手控制机构，根据定位测量的结果抓取所述待测玻璃，并且按照合格品和不合格品进行分类堆垛。
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